ラズパイにPCからアクセスする

 今回の2台目ラズパイはおもちゃ用途なので、モニタやインターフェースはつけないつもり。なのでシャットダウン方法を考えないといけない。

最初は「タクトスイッチをつけてそれでやる」というつもりでいたけど、「sshとTeraTermでアクセス」という方法がよさそうなのでやってみた。

1. ラズパイ側：sshを有効化する
2. ラズパイ側：IP固定
3. PC側：TeraTermの導入（インストール版じゃなくzipでやってみたらできた。）
4. PC側：TeraTermで2のIPからアクセス

無事つながった。シャットダウンのコマンド sudo shutdown -h now を入れたら緑のLEDが消えてシャットダウンできた！

ローカル内だけでのアクセスだけど、今回はこれで十分。

参考URL：

https://qiita.com/m4saka/items/e79f8a4b4e24dcd99406

https://s2jp.com/2014/01/raspberry-pi-ssh/

ラズパイにPCのブラウザからアクセス

「Raspberry Piで学ぶ電子工作」っていう本などを参考に、

1. ラズパイのGPIOをPCのブラウザからいじる
2. ラズパイのカメラ動画をPCのブラウザで見る

というのをやってみた。

まずは WebIOPi の設定。これはPCのブラウザからラズパイに接続して、なおかつGPIOをいじるためのもの

1. ラズパイにWebIOPiをインストール
2. ラズパイのIPアドレスを調べる（固定する）
3. PCのブラウザから2にアクセスする

という流れ。
http://192.ラズパイ戦車用:8000/

でPCのブラウザからアクセス成功！でもモーターがついてないからまだ何も起きない…。

次にカメラにアクセスしたい。上記ができていればあとは楽…と思ってたけどちょっと苦労した。

1. ラズパイにMJPG-Streamerをインストール
2. 1を自動実行する設定
3. PCのブラウザからアクセス

という流れ。

http://192.ラズパイ戦車用:9000/

でPCのブラウザからラズパイのカメラ動画が見れた！これってよく考えると盗撮スパイカメラそのものだな…。

なにはともあれ苦節2時間、ついにラズパイのカメラで写した動画をPCのブラウザで見れるようになった～！

「Raspberry Piで学ぶ電子工作」っていう本、すごく参考になるんだけど、つまみ読みしてるから「shスクリプトを置く」をやるのが抜けてた…。

出来たラズパイを小2息子が持って家中の映像を見せてくれた。バスタブや便座の裏、キッチンの棚やレンジ台の中、排水管とか、見慣れた家で珍しい冒険ができた。最後は野菜水切り器に入れて回転！カメラマンくんのアイデアすごい。

次はこれをリモコン戦車に乗せるぞ！

2代目のラズパイ

一度やったのにつまづいてること：

LANドライブにたどりつけない→出来た。初代ラズパイからパスをコピペしたら。

IPの固定（前は有線で今回はwi-fiだけど）→できた。テキストをコピペしたらできた。なんか間違ってたのかな？

新しくつまづいてること：

カメラをつけたらモニタの解像度が変わってしまった→設定の解像度を変えてもダメ。config.txtの#framebuffer_width=あたりをいじると解像度が変化するけど、縦横比が固定されててうまくいかない。