wi-fiルーター新調

 ネットが遅くて、原因はルーターかもと思う。もう6年使ってるし。

新調した。IOのWN-DX1200GR。

前に設置したときは友人にやってもらったから一抹の不安があったけど自分でやってみた。案の定、PPPoE認証というのがわからない…。

フレッツの契約書に書いてあるかと思ったらソフトバンクのほうだった。でもどこにもそれらしい書類がない…。結局ソフトバンクのWEBのマイアカウントの中に見つけた。わかりにくい！

無事ネットに接続。…でも遅い…！なんてこった！ボトルネックはここじゃなかった！残念だ…。

マッキントッシュ風ラズパイ筐体

マッキントッシュ復刻版。ウソ。

ラズパイのディスプレイのフレームが壊れたので一体型筐体を作った。かわいい。これはいいものだ。

ラズパイと戦車を接続

いよいよラズパイと戦車を接続してみる。

1. ブレッドボードにモーター、モータードライバー、モーター用電源、GPIOを配線する
2. 前に設定したWebIOPiにPCからアクセス
3. 該当GPIOをクリックしてモーターを動かす

出来た！モーターが回った！感動…。

次に教本に載ってたカメラとモーター制御の仕組みを設定して、PCのブラウザから制御するのをためしてみる。…出来ない…。苦戦しつつもついに動いた！

まだ完成にはほど遠いけど、カメラとモーターの制御がなんとなくわかってきた。教本とURLの階層がなぜかズレてて数日ハマってた…。教本通りに動いてもくれない…。でも道筋が見えてきたぞ！

ラズパイでLチカ

 

ラズパイでLチカ成功！（電子工作の初歩、LEDチカチカ）

プログラムまで踏み込むつもりはなかったけど工作本がおもしろくてやってみた。

長年PC触ってるけど、それは結局PCの中で完結してること。でも電子工作はPCから現実世界に飛び出す！新鮮な感動。

「脳は世界を動かせる筋肉なんですからね」っていうスティーブン・キングの「ファイアスターター」の一節を思い出す。