ラズパイと戦車を接続

いよいよラズパイと戦車を接続してみる。

1. ブレッドボードにモーター、モータードライバー、モーター用電源、GPIOを配線する
2. 前に設定したWebIOPiにPCからアクセス
3. 該当GPIOをクリックしてモーターを動かす

出来た！モーターが回った！感動…。

次に教本に載ってたカメラとモーター制御の仕組みを設定して、PCのブラウザから制御するのをためしてみる。…出来ない…。苦戦しつつもついに動いた！

まだ完成にはほど遠いけど、カメラとモーターの制御がなんとなくわかってきた。教本とURLの階層がなぜかズレてて数日ハマってた…。教本通りに動いてもくれない…。でも道筋が見えてきたぞ！