wi-fiルーター新調

 ネットが遅くて、原因はルーターかもと思う。もう6年使ってるし。

新調した。IOのWN-DX1200GR。

前に設置したときは友人にやってもらったから一抹の不安があったけど自分でやってみた。案の定、PPPoE認証というのがわからない…。

フレッツの契約書に書いてあるかと思ったらソフトバンクのほうだった。でもどこにもそれらしい書類がない…。結局ソフトバンクのWEBのマイアカウントの中に見つけた。わかりにくい！

無事ネットに接続。…でも遅い…！なんてこった！ボトルネックはここじゃなかった！残念だ…。

マッキントッシュ風ラズパイ筐体

マッキントッシュ復刻版。ウソ。

ラズパイのディスプレイのフレームが壊れたので一体型筐体を作った。かわいい。これはいいものだ。

ラズパイと戦車を接続

いよいよラズパイと戦車を接続してみる。

1. ブレッドボードにモーター、モータードライバー、モーター用電源、GPIOを配線する
2. 前に設定したWebIOPiにPCからアクセス
3. 該当GPIOをクリックしてモーターを動かす

出来た！モーターが回った！感動…。

次に教本に載ってたカメラとモーター制御の仕組みを設定して、PCのブラウザから制御するのをためしてみる。…出来ない…。苦戦しつつもついに動いた！

まだ完成にはほど遠いけど、カメラとモーターの制御がなんとなくわかってきた。教本とURLの階層がなぜかズレてて数日ハマってた…。教本通りに動いてもくれない…。でも道筋が見えてきたぞ！

ラズパイでLチカ

 

ラズパイでLチカ成功！（電子工作の初歩、LEDチカチカ）

プログラムまで踏み込むつもりはなかったけど工作本がおもしろくてやってみた。

長年PC触ってるけど、それは結局PCの中で完結してること。でも電子工作はPCから現実世界に飛び出す！新鮮な感動。

「脳は世界を動かせる筋肉なんですからね」っていうスティーブン・キングの「ファイアスターター」の一節を思い出す。

ラズパイにPCからアクセスする

 今回の2台目ラズパイはおもちゃ用途なので、モニタやインターフェースはつけないつもり。なのでシャットダウン方法を考えないといけない。

最初は「タクトスイッチをつけてそれでやる」というつもりでいたけど、「sshとTeraTermでアクセス」という方法がよさそうなのでやってみた。

1. ラズパイ側：sshを有効化する
2. ラズパイ側：IP固定
3. PC側：TeraTermの導入（インストール版じゃなくzipでやってみたらできた。）
4. PC側：TeraTermで2のIPからアクセス

無事つながった。シャットダウンのコマンド sudo shutdown -h now を入れたら緑のLEDが消えてシャットダウンできた！

ローカル内だけでのアクセスだけど、今回はこれで十分。

参考URL：

https://qiita.com/m4saka/items/e79f8a4b4e24dcd99406

https://s2jp.com/2014/01/raspberry-pi-ssh/

ラズパイにPCのブラウザからアクセス

「Raspberry Piで学ぶ電子工作」っていう本などを参考に、

1. ラズパイのGPIOをPCのブラウザからいじる
2. ラズパイのカメラ動画をPCのブラウザで見る

というのをやってみた。

まずは WebIOPi の設定。これはPCのブラウザからラズパイに接続して、なおかつGPIOをいじるためのもの

1. ラズパイにWebIOPiをインストール
2. ラズパイのIPアドレスを調べる（固定する）
3. PCのブラウザから2にアクセスする

という流れ。
http://192.ラズパイ戦車用:8000/

でPCのブラウザからアクセス成功！でもモーターがついてないからまだ何も起きない…。

次にカメラにアクセスしたい。上記ができていればあとは楽…と思ってたけどちょっと苦労した。

1. ラズパイにMJPG-Streamerをインストール
2. 1を自動実行する設定
3. PCのブラウザからアクセス

という流れ。

http://192.ラズパイ戦車用:9000/

でPCのブラウザからラズパイのカメラ動画が見れた！これってよく考えると盗撮スパイカメラそのものだな…。

なにはともあれ苦節2時間、ついにラズパイのカメラで写した動画をPCのブラウザで見れるようになった～！

「Raspberry Piで学ぶ電子工作」っていう本、すごく参考になるんだけど、つまみ読みしてるから「shスクリプトを置く」をやるのが抜けてた…。

出来たラズパイを小2息子が持って家中の映像を見せてくれた。バスタブや便座の裏、キッチンの棚やレンジ台の中、排水管とか、見慣れた家で珍しい冒険ができた。最後は野菜水切り器に入れて回転！カメラマンくんのアイデアすごい。

次はこれをリモコン戦車に乗せるぞ！

2代目のラズパイ

一度やったのにつまづいてること：

LANドライブにたどりつけない→出来た。初代ラズパイからパスをコピペしたら。

IPの固定（前は有線で今回はwi-fiだけど）→できた。テキストをコピペしたらできた。なんか間違ってたのかな？

新しくつまづいてること：

カメラをつけたらモニタの解像度が変わってしまった→設定の解像度を変えてもダメ。config.txtの#framebuffer_width=あたりをいじると解像度が変化するけど、縦横比が固定されててうまくいかない。